2006年度MOTO GP首度集体试车于1月23日正式开始，卫冕冠军罗西在首日测试中不负众望，驾驶全新雅马哈YZR-M1赛车以2m2.14成绩赢得全场最快圈速，这比他去年11月的测试提高了0.47秒。当然，罗西的对手同样也在进步，Fortuna本田车队的梅兰德里与Repsol本田车队的海顿也仅仅比他慢了0.07秒与0.09秒。

    经过长达74圈的测试后，罗西表示：“虽然经历了一个冬季的休整期，但数圈的适应后我便恢复了状态。新车的性能非常不错，的确在多个方面有了明显进步，并助我取得了测试的最佳成绩。”不过，罗西的队友爱德华兹就没那么好运了。在当日下午的测试中，由于未能适应新的悬挂调教，导致赛车在一个弯前失控翻车，好在车手并未受伤，仍可以备用赛车继续参加测试。

MOTO GP首轮测试成绩
名次    车手             车队                          最快圈速
1. Valentino Rossi    ITA Camel Yamaha Team      2min 2.14 secs
2. Marco Melandri     ITA Fortuna Honda           2min 2.21 secs
3. Nicky Hayden      USA Repsol Honda Team      2min 2.23 secs
4. Dani Pedrosa      SPA Repsol Honda Team       2min 2.46 secs
5. Loris Capirossi     ITA Ducati Marlboro Team    2min 2.54 secs
6. Colin Edwards     USA Camel Yamaha Team     2min 2.61 secs
7. Sete Gibernau     SPA Ducati Marlboro Team    2min 2.86 secs
8. John Hopkins      USA Team Suzuki MotoGP     2min 3.3 secs
9. Casey Stoner      AUS LCR Honda               2min 3.57 secs
10. Kenny Roberts   USA Team Roberts            2min 3.75 secs
11. Shinya Nakano   J PN Kawasaki Racing Team  2min 3.77 secs
12. Toni Elias         SPA Fortuna Honda          2min 3.8 secs
13. Randy de Puniet  FRA Kawasaki Racing Team  2min 3.9 secs
14. Alex Hofmann     GER d'Antin Ducati Pramac  2min 4.63 secs
15. James Ellison     GBR Tech 3 Yamaha          2min 6.4 secs
16. Chris Vermulen   AUS Team Suzuki MotoGP    2min 6.5 secs
17. Jose Luis Cardoso SPA d'Antin Ducati Pramac   2min 7.7 secs